수치제어 공작 기계에서 일반적으로 사용되는 직선 및 원호 보간법

수치제어 공작 기계에서 일반적으로 사용되는 직선 및 원호 보간법

 

 

 

1. 개요

 

수치제어 공작 기계에서 사용하는 기능은 프로그램 내용을 나타내는 준비기능(G기능), 모터의 on-off를 나타내는 보조 기능 (M기능)과 주축의 회전수를 선택하는 주축 기능(S기능)이 있으며 그중 준비 기능인 G기능 중에서 가장 중요한 직선보간(G01)과 원호보간(G02,G03)에 대하여 설명 하고자 한다.

 

 

 

 

2. 직선 보간(Linear Interpolation) - G01

 

공구를 2축이나 3축에서 시작점과 끝점을 잇는 직선으로 이동 시키는 것

이론적으로 모든 형태의 윤곽은 직선 보간으로 점사이의 등분을 작게하여 만들 수 있지만 그러기 위해서는 많은 량의 자료가 처리되어야 하므로 현실적으로는 불가능하다.

 

 

 

 

3. 원호 보간( Circular Interpolation) - G01, G02

 

공구의 운동을 원호를 따라가게 제어하는 모드로 종착점의 좌표, 원호 중심의 좌표와 반지름, 그리고 원호를 따라가는 공구의 방향을 입력 경로를 결정한다.

G01 - 시계방향 ( - )

G02 - 시계 반대 방향 ( + )