모처럼 설계해 보는 재미

그저께 갑자기 사업하시는 후배님께서 

 

설계할 일이 있다고 도와 달락 연락이 왔네요

내가 가장 좋아하는 후배님이기도 하고, 항상 챙겨주는 사람이라 나도 뭔가 도와주고 싶고, 

 

전공이 조금 다르긴 해도 충분히 할 수 있을 것 같아 쪼르르 달려 갔습니다. 

 

용접 작업후 마지막 공정으로 볼록 올라온 용접 부위를 절삭하는 자동화 설비의 설계를 부탁했는데 

 

기존에 회사에 재고로 있는 로봇에 절삭 유니트를 달아서 해결하기로 했습니다. 

 

 

여기저기 적당한 유닛을 찾아 봤는데 

 

요구하는 절삭속도에 맞는 회전비도 없고,  비슷한 것도 도면을 찾을 수가 없어

직접 그리기로 했습니다. 

 

1안 도면을 한 번 그려 봤는데(제안 도면이라 약식으로 그렸어요)

2안을 또 준비해야 할 것 같습니다. 

2안은 서브모터를 이용한 어타치맨트를 적용해 볼 생각입니다.